各种起重机在工作运行中,其安全性是非常重要的,现代电子技术和通讯技术在起重机上的应用,使远程监控以及无线控制技术在起重机行业上得以充份的应用实现。特别是无线网络技术的应用能大大提高起重机工作时的安全系数和便利性,为安全施工提供有利条件,使起重机复杂操作得以实现。
影响起重机安全性的因素有很多,比如振动、驾驶员的误操作、某些原件(例如电缆线,护套管或拖链等)因腐蚀而造成刚度不够等等。所以综合考虑起重机的安全性能,合理采集起重机各个特殊部位的信号,是首先要考虑的实际问题。
2、信号的传输与处理
起重机结构紧凑,不易布置线路,而且复杂的信号连线还会给起重机的维护造成困难,所以信号的无线连接是起重机的解决问题的很好的途径。目前工业网络技术都发展的较成熟,信号稳定可靠。工业网络技术利用Modbus通讯协议可以达到几公里的通讯距离,例如深圳大为智通公司的工业无线网络产品,实测距离可以达到2700m,要想达到更远的距离可以加室外天线来实现。
起重机在工作中的问题:
起重机在工作中的往返过程,电缆线持续地被弯折,在这种情况下导致产生了一个重要的维护问题。许多桥式起重机使用柔性电线护套管或拖链来减小因弯折而施加在电缆线上的压力。有些则预先将电缆线缠绕几圈以减少电缆弯折的幅度。虽然采取了这些改善措施,但是依然存在失效的风险,最终还是需要更换电缆线。
解决方案:
利用无线通讯模块代替电缆线的功能,在起重机设计和改造项目中越来越多地使用无线I/O设备。没有了电缆线就直接减少了传感器和编码器的安装成本以及对起重机的后续维护成本。
大为智通的测试人员做过测试,在仓库地面利用无线操控一台桥式起重机。起重机的位置由2个反射板式激光位移传感器来获取。一个测量X轴方向(仓库长度方向)的位置,另一个测量Y轴方向(起重机的宽度方向)的位置。
每个反射板式激光位移传感器输出一个4-20 mA模拟量信号。该信号被连接到无线I/O设备的一个模拟量输入端。无线设备每秒钟对传感器模拟量输出信号采样8次,获取桥式起重机的位置。由于无线设备和两个传感器都安装在移动的起重机上,所以只有很少量的电缆线被用来连接I/O信号,而且不会出现弯折的情况。
其次使用无线模块在以下三方面节省了资金:
1、在控制系统安装期间无需铺设大量电缆线
2、因为没有电缆线损坏的潜在风险,所以维护成本和系统停机可以大大减少
3、可靠的位置信息经由无线传送可以降低碰撞的风险,同时减少了因更换受损部件而产生的费用