背景简述
现在，很多大型车间、仓库、物流园，为了节省人力，提高工作效率，大量工厂 企业都将AGV系统纳入不可或缺的一部分。
什么是AGV？即Automated Guided Vehicle（自动导引运输车）不需要驾驶员，可以自动沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，包括上下料，移动搬运。在车间生产，物流运输系统中常常用于搬运，移载车间物流。AGV小车以可充电蓄电池为动力来源，装备电磁感应传感器，沿固定的、铺设在地板上的电磁轨道进行移动，通过上位组态软件、PLC、铺设在地面的地标信息，实现启动，停止，拐弯等动作，实现智能化控制。
AGV系统在工业现场的引用，迎合了智能化车间制造的需求。但是，如何对车间的AGV小车进行高效准确的控制、监控，是目前AGV小车控制系统中必须要解决的问题。大为智通为深圳某物流企业提供的AGV小车无线控制方案，很好的实现了AGV小车的无线自动化运作。
系统需求
现场的车间约占6000平米，AGV小车在车间沿规定路径自动行驶，监控中心则需要读取AGV小车的运行状态（方向、速度、位置、启停），包括小车的故障和报警，并针对不同的状况控制AGV小车的具体动作。鉴于对监控的实时性和准确性和AGV小车的工作模式，小车与监控中心的通讯决定采用无线通讯的方式。
方案布置
AGV小车无线监控系统主要由上位机组态软件、无线通讯设备及车载PLC三部分组成，其功能分别介绍如下：
1. 组态控制软件：
完善的人机界面，用于监控AGV车辆的运行状态、运行路线以及故障报警等信息。可以及时对车辆进行启停的动作。
2.无线通讯设备：
无线通讯设备由大为智通的无线数据收发器DW-M1担任，提供了485/232接口用于和上位机连接。而每一台AGV小车上，都配备有无线数据收发器DW-M1，用于和车载PLC连接，从而建立起无线通讯系统。DW-M1的无线传输距离可达2700米，传输速率最快可达115200bps，轻松实现1对1，1对多的无线数据通讯。
3.车载PLC：
车载PLC相当于AGV小车的大脑，用于控制AGV小车的一切动作指令，装载在AGV小车上的无线数据收发器DW-M1则负责将AGV小车状态信息，向监控中心反馈并实现监控中心的相关指令，对AGV车辆进行实时控制。
